Здравствуйте.
Обязательная нотариальная форма сделки предусмотрена для случаев отчуждения доли в праве общей долевой собственности (ст. 42 ФЗ-218).
1.1. Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению
Но вместе с тем, если доля фактически не выделена, как в Вашем случае, а собственник целого объекта один, то допускается заключение договора дарения в простой письменной форме.
Но ситуация по регионам зачастую разнится, Вам лучше проконсультироваться в своем МФЦ или подразделении Росреестра.