Как составить апелляционную жалобу на решение суда об ограничение родительских прав, если самого решения на

Здравствуйте. 

В таких случаях обычно составляется так называемая «краткая» апелляционная жалоба. То есть Вы просто указываете в жалобе вводную часть (реквизиты суда, судьи, свои, других сторон), а в описательной кратко указываете, что таким-то судом вынесено решение об ограничении родительских прав. С данным решением не согласны, считаете его незаконным и необоснованным. В силу того, что пока что не получили доступа к решению суда, направляете данную краткую апелляционную жалобу, а полную составите и направите в суд, когда получите решение суда. 

Либо можете составить полноценную жалобу, исходя из того, что происходило в рамках итогового заседания, а потом, в случае если в решении обнаружите что-то существенное в мотивировочной части, дополните свою позицию в дальнейшем.