Можем ли мы сейчас оспорить это завещание?

Здравствуйте! Была 2х комн квартира, в которой было 3 доли: бабушка, мама мужа и муж. В октябре 2018 г. бабушка умерла ( у неё был диабет). До этого она несколько раз терялась в городе, её находили и доставляли в больницу. Все время всю пенсию отдавала младшей дочери, а старшая её содержала. После смерти когда старшая сестра пошла оформлять наследство, узнали что бабушка оставила завещание и всю долю отдала младшей. Когда было составлено завещание никто не знает и никто не видел этого завещания. Так как мама была инвалидом, долю бабушки разделили на 6 частей и 1 часть отдали маме, остальное младшей. Все это мама не рассказывала. В мае 2020 умерла мама и мы узнали о том что 5/18 доли у младшей сестры( тёти мужа). Мы не стали судиться потому что тётя говорила, что ей ничего не надо. Сейчас она заставляет продать квартиру или выкупить её долю. У нас есть ещё однокомн. квартира, куплена в браке, на ней ипотека в 700 тыс.

Можем ли мы сейчас оспорить это завещание?