Какие налоги возникнут в этом случае на ДС/при продаже товара?

Здравствуйте, Станислав!

100% доли ООО приобретает не ИП, а физ. лицо.

1. Есть ли какое-то ограничения по стоимости такой продажи? Например, не дешевле, чем сумма ДС + балансовая стоимость товара. Или любая стоимость?

по закону ограничений нет, цена может быть любая, ОДНАКО следует помнить, что при цене существенно ниже чем рыночная стоимость Вы рискуете признанием сделки недействительной в случае банкротства продавца.

2. Какие налоги возникнут в этом случае на ДС/при продаже товара? Стандартно 6%, если ИП на УСН 6%

 при продаже в дальнейшем товара от ИП — да, доход облагается в рамках УСН «доход» (6%).

НО Вам следует помнить, что при

после чего ликвидировать его

 у физ. лица участника (т.е. у Вас) возникнет налогооблагаемый НДФЛ доход в натуральной форме согласно пп.1.1 п.2 ст.211 НК

2. К доходам, полученным налогоплательщиком в натуральной форме, в частности, относятся:
…
1.1) полученные налогоплательщиком имущественные права при выходе из организации либо при распределении имущества ликвидируемой организации между ее акционерами (участниками, пайщиками), а также права требования к организации, полученные безвозмездно или с частичной оплатой. Стоимость указанных имущественных прав в целях налогообложения определяется в порядке, аналогичном порядку, предусмотренному статьей 105.3 настоящего Кодекса;

это подтверждают письма Минфина от 10 июля 2018 г. N 03-04-05/47944, от 20 января 2022 г. N 03-04-05/3052