Здравствуйте, Ольга!
Согласно пункта 18.3 Правил дорожного движения, в населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенного места остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.
Как видим, здесь закреплена не только обязанность водителя автомобиля уступать дорогу общественному транспорту, но и обязанность водителя автобуса выезжать с остановки на полосу только после того, как они убедятся, что их пропускают.
Общественный транспорт имеет преимущество при выезде с остановки только в случае, если остановка имеет обозначение, установленное в соответствии с законом или специальной разметкой. Выезд автобуса на соседнюю полосу в ином месте (например, с обочины), не порождает у водителей попутного транспорта обязанность уступить дорогу. Если мой ответ Вам помог, прошу его положительно оценить. Удачи. С уважением, ПББ.