Добрый день. Из Вашего вопроса не совсем понятно, зачем Вам и Вашему отчиму нужно это удочерение. Возможно, для разрешения вопросов наследования — но тогда достаточно оформить на Вас завещание. Действующим семейным законодательством России возможно оформление усыновления (удочерения) только несовершеннолетнего. Как только человеку исполняется 18 лет — усыновление (Удочерение) не оформляется. Повторюсь, возможно, Вами имеется в виду какая то имущественная составляющая Ваших взаимоотношений с отчимом — тогда нужны от вас подробности
к сожалению, Ваше желание неисполнимо