Могу ли я пойти к нотариусу и написать на брата доверенность на принятие наследства?

Добрый день! На долю Вашей мамы есть 3 наследника 1-й очереди — Ваш отец ( супруг) и Вы с братом ( дети). Заявление о вступлении в наследство Вы можете отправить по почте ценным письмом. Доля Вашей мамы не отойдет государству даже в случае, если никто из вас наследство не оформит документально — ( ст.1153 ГК РФ):

2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

 
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

 
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

 
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

 
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

То есть, на сегодняшний день, фактически приняли наследство Ваши отец и брат, так как они проживают в квартире, несут бремя содержания имущества.