Здравствуйте!
Вам необходимо будет обратиться в суд с заявлением об установлении порядка общения с ребенком. Такие заявления имеют очень широкую практику и устанавливают то время, когда отец (или мать) общаются с ребенком. Например, вы можете установить то, что в будни ребенок находится с матерью, а в выходные у вас или, если живете не далеко друг от друга — неделя у вас неделя у матери, все какникулы у вас и т.д. простор для вашего воображения, и, соответственно, возможностей.
Если супруга против вашего общения, то полученной судебное решение вы предъявляете судебным приставам и, в момент когда вы должны забирать ребенка у матери, с вами идет судебный пристав и контролирует передачу ребенка, составляет соответствующий акт.
Со стороны это конечно выглядит абсурдно (в чём ребенок то виноват что родители разошлись), но тем не менее если другой возможности решить данный вопрос у вас нет, советую вам поступить таким образом.
Еще момент, что если в момент совершения исполнительных действий ребенок будет самостоятельно отказываться идти к вам, пристав, к сожалению, не поможет. Тогда нужно будет обращаться в органы опеки, детскому психологу для установления давит ли на ребенка мать… но это уже крайние меры.
Мой вам совет — пытайтесь такие вопросы решать мирно...
С уважением Наталья.