Незаконные родственники докучают моему сыну

Здравствуйте. Такая ситуация. Я родила сына в 2012 году. В графе отец поставила прочерк так как этот мужчина отказался от него в пользу наркотиков. В 2016 году моего сына, законно по суду, усыновил, другой мужчина, теперешний мой муж.

С ребёнком, биологического отца, общалась его мать, то-есть бабушка. Я не запрещала. Биологический отец вообще ни как не участвовал в воспитании ребёнка. Он то пил, то наркотики употреблял, сидел в тюрьме. В 2020 году у нас случился огромный скандал с этой бабушкой и всех их семьёй(тётки, бабки другие). Скандал заключался в том, что я увидела как горе-папаша выставил фотки моего сына в интернет. Сначала Культурно я его попросила удалить их и без моего разрешения их не выставлять. Он мне сказал это моё дело хочу выставляю, хочу нет. Мой муж ходил разговаривал с ним, в итоге подрались они. Родственники встали на защиту своего сына(биологический отец) типо он имеет право выставлять фото сына в интернете и вообще нафига я рожала от него. В итоге разборок они сказали, чтоб больше мы к ним вообще ни как не относились, не общались и вообще оставили их в покое. Сыну я объяснила, что та бабка отказалась от него. Он расстроился, но понял всё. По прошествии полтора года эта бабка начала мне писать мол приведи мне внука, я игнорировала её, позже я узнала, что она не раз приходила на встречу с моим сыном, плакала(давила ребёнку на совесть) предлагала деньги(видимо хотела подкупить). Сын( сейчас ему 10 лет) мне всё рассказывает, говорит:- " мне не приятно её видеть, почему она это делает?"

Их родственники, а именно сестра этой бабки ходит и демонстративно здоровается с сыном, сын отвечает, но вижу ему это неприятно, ходит расстроенный иногда. Со вторым моим сыном(от второго мужа) ему 6 лет. Они тоже демонстративно здороваются.

Запрещать здороваться сыновьям -это приучать их к нехорошему тону по отношению ко взрослым. Я их учу быть вежливыми.

Как мне юридически поставить этих людей на место? Пригрозить что б они вообще больше никогда не подходили к моим сыновьям? По закону они вообще никаких прав на них не имеют.