Авто зарегистрировал в ГИБДД и ездил с ТСУ четыре года, т.е

Здравствуйте, Владимир.

Если в одобрении типа транспортного средства указано, что буксировка прицепа не предусмотрена, ио Вы можете обратиться в органы Госавтоинспекции для получения разрешения на его установку, однако Вам потребуется сертификат соответствия на ТСУ, а так же заключение лаборатории о безопасности его установки.

Более подробную консультацию, составление документов, 
а так же обсудить судебное представительство, 
вы можете  у меня в чате на возмездной основе.

Здравствуйте, Владимир!

К сожалению, Вы не первый и не последний с такой проблемой. Зачастую, официальный дилер, навязывает доп. оборудование, в том числе ТСУ, не обращая внимания на ОТТС и дальнейшие проблемы с узакониванием внесенных в конструкцию ТС изменений.

В ПТС на автомобиль есть графа «Одобрение типа транспортного средства», в ней прописан номер одобрения и дата. Вы именно это одобрение изучили?

Если да и в этом одобрении действительно указано, что буксировка не предусмотрена, то увы узаконить никак не получится. Варианта в этом случае 2: продолжить ездить с ТСУ или же демонтировать его, тут уже решать Вам.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные. Всего доброго!