Нужно понимать, что исключительные права на объекты авторских правы действует в течение всей жизни автора и 70 (семидесяти) лет, считая с 1 января года, следующего за годом смерти автора — и это только общий порядок, так как в отдельных случаях могут быть исключения. Например иллюстрации, книга и персонаж Маленького принца во всех странах в общественном достоянии, кроме Франции где есть исключение для участников второй мировой войны (а Экзюпери был пилотом и погиб).
После смерти автора претензии по использованию произведений без его согласия могут предъявлять наследники (чем собственно и занимались до недавнего времени наследники Экзюпери в РФ через своих представителей).
Поэтому, чтобы ответить на вопрос можно ли конкретное произведение использовать без согласия автора (правообладателя, наследников) даже если автор скончался — нужно изучать каждое конкретное произведение (когда было создано, кто автор, когда скончался, есть ли исключения, в какой конкретно стране). Каждое. Произведение. Отдельно.
Кроме, того в отношении Произведений (напр. Картин) которые находятся в музеях РФ действительно есть еще закон о музейном фонде. И грубо говоря без согласия музея (без выплаты ему вознаграждения по тарифу) нельзя использовать даже произведения в общественном достоянии, если они в музейном фонде российского музея (аналогичные есть законы в других странах)