Если как ИП не могу, могу ли как самозанятый?

Приветствую Вас, Константин!
 

Могу ли я получать доход от предпринимательской деятельности от иностранных компаний на зарубежный счёт?

 
Исходя из правовых норм ст.1 ФЗ-173 «О валютном регулировании и валютном контроле» Вы являетесь валютным резидентом.
http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_45458/08fc56bd86e19a3adf05254e1449e3ae4694df32/

п. 5.2 ст. 12 ФЗ-173 «О валютном регулировании и валютном контроле» гласит

5.2. Наряду со случаями, указанными в части 5.1 настоящей статьи, на счета (во вклады) физических лиц — резидентов, открытые в банках, расположенных за пределами территории Российской Федерации, могут быть зачислены без ограничений денежные средства, получаемые от нерезидентов, при условии, что такие банки расположены на территории государства — члена ЕАЭС или на территории иностранного государства (территории), с которым осуществляется автоматический обмен финансовой информацией.

http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_45458/15452676240afa2b4ce846308d8f9434eaac4019/

Таким образом, Вы, как  валютный резидент РФ вправе зачислить денежные средства на свой зарубежный банковский счет по любому основанию, при условии, что банковский счет открыт в стране, с которой у России имеется соглашение об автоматическом обмене финансовой информацией или в стране ЕАЭС.

Помимо уведомления ФНС об открытии счета Вам необходимо ежегодно представлять в ФНС РФ  отчеты о движении денежных средств по зарубежному счету, а также соблюдать порядок проведения валютных операций по счету.
 
 
Если Вам необходима расширенная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат. По правилам сайта услуги в чате оказываются на платной основе.
 
Желаю Удачи!