И в чём у вас вопрос в связи с этим? Значит у них этот участок в долевой собственности, по 1/2.
Каждый собственник вправе распоряжаться своей долей.
Статья 209. Содержание права собственности
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.
Если ему не было 18 лет, то землю вправе были дать на мать и ребенка-инвалида. Про налог трудно сказать, может она пенсионерка?