Добрый день!
Наиболее оптимальный вариант — заключение агентского договора с водителями (ст. 1005 ГК РФ), сейчас по такой схеме работают уже все партнеры агрегаторов Яндекс такси, Гетт и другмх подобных агрегаторов. С курьерами Вы заключаете агентский договор как с физ. лицами, для заключения договора регистрировать им ИП не требуется.
Что касается кодов ОКВЭД для деятельности партнеров агрегаторов, то они следующие:
Основной: 62.09 Деятельность, связанная с использованием вычислительной техники и информационных технологий, прочая
Дополнительный: 82.99 Деятельность по предоставлению прочих вспомогательных услуг для бизнеса, не включенная в другие группировки