Здравствуйте.
.Можно ли подарить их мне, написав дарственную
Да, можно, если есть свидетельство о праве на наследство, составляете договор дарения. Если хотите, я могу изготовить такой договор в рамках платной услуги.
и надо ли вписывать в ПТС ее.Я на учёт их не собираюсь ставить.
Если не хотите регистрировать в ГИБДД, то вписывать в ПТС не нужно, Вы будете собственником на основании правоустанавливающего документа- договора дарения, только надо иметь ввиду, в таком режиме незарегистрированного права, Вы не сможете на законном основании использовать мотоциклы в полной мере, просто будете собственником без права эксплуатации в области дорожного движения.
Если есть дополнительные вопросы, обращайтесь в мой чат.