Здравствуйте, Любовь!
Постановление Правительства РФ от 23.10.1993 N 1090
«О Правилах дорожного движения» предусматривает обязанности водителей в случае совершения ими или участия в дорожно-транспортном происшествиии.
В частности согласно абзаца второго п.2.6.1
Водители, причастные к такому дорожно-транспортному происшествию, не обязаны сообщать о случившемся в полицию и могут оставить место дорожно-транспортного происшествия, если в соответствии с законодательством об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств оформление документов о дорожно-транспортном происшествии может осуществляться без участия уполномоченных на то сотрудников полиции.
Как Вы пояснили в формулировке полис ОСАГО имелся у обоих водителей, пострадавших при ДТП не было, поэтому оба водителя вправе были оставить место ДТП оформив извещение о дорожно-транспортном происшествии для обращения в страховую компанию.
Если один из участников ДТП в настоящее время уклоняется от заполнения экземпляра извещения, то Вы вправе обратиться в полицию (ГИБДД) и сообщить об этом.
С учетом приведенной выше нормы Правил состава правонарушения за оставление места ДТП не будет.
Однако, сотрудник ДПС формально может посчитать, что оба водителя оставили место ДТП в нарушение Правил, так как извещение не составлено и не подписано обоими водителями.
Он может составить протокол и направить дело в суд на рассмотрение. Вам придется отстаивать свою правоту в суде. Иначе суд может лишить права управления транспортным средством от 1 до 1,5 года.
Можете позвонить в ГИБДД, изложить ситуацию в целом и спросить не привлекут ли Вас по ст.12.27 КоАП РФ за оставление места ДТП. Далее по обстоятельствам.
Единственный момент, поскольку нет фото ДТП, то определиться с виновником будет сложно и страховая компания может отказать в страховом возмещении.
Да, конечно Вы вправе вызвать ГИБДД по адресу, по которому сейчас находится автомобиль.