Является ли?

Ю., С. и Ц. осуждены за покушение на групповое изнасилование, повлекшее по неосторожности тяжкие последствия (ч. 3, ст. 30, п. «б» ч. 3 ст. 131 УК РФ). Осужденные пригласили в квартиру своего знакомого, находящегося в командировке, двух девушек – Т. и Ч. Заперев квартиру и спрятав ключ, осужденные под угрозой физической расправы стали требовать от Ч. и Т. вступления в половые отношения. Когда Т. и Ч. остались вдвоем на кухне, они, опасаясь расправы, стали предпринимать меры, чтобы позвать на помощь. Ч. удерживала дверь, а Т. вылезла из окна кухни на лоджию и с девятого этажа, где находилась квартира, пыталась перелезть на лоджию квартиры, находившейся на восьмом этаже, но сорвалась и разбилась насмерть. По мнению адвоката осужденных, при квалификации действий виновных излишней является ссылка на совершение преступления в соучастии.

Является ли соучастием совершение двумя или несколькими лицами умышленного преступления, повлекшего по неосторожности тяжкое последствие? Свой ответ аргументируйте.