Здравствуйте, Игорь!
Поскольку от Вашего имени существует отказ от участия в приватизации, тем самым за Вами сохранилось право бессрочного пользования квартирой. Пока Вы в ней живете, никто Вас не имеет права оттуда выселить или снять с регистрационного учета даже в судебном порядке.
В соответствии со ст. 20 Гражданского кодекса РФ местом жительства несовершеннолетних детей, не достигших возраста 14 лет, признается место жительства их родителей (одного из них). На основании данной статьи Вы имеете право зарегистрировать Ваших детей в той квартире, где зарегистрированы сами, без согласия остальных членов семьи, включая собственника.
Поскольку Вы уже обращались с требованием в суд о признании сделки приватизации недействительной и Вам отказали, то в соответствии с Гражданским процессуальным кодексом РФ повторно с тем же требованием и по тем же основаниям Вы обратиться не имеете права. В связи с пропуском срока исковой давности Ваше дело даже при наличии иных оснований вряд ли решится в Вашу пользу.
При этом, если у Ваши родители не оставят завещания, то после смерти Вы сможете унаследовать принадлежащую им квартиру.