Мною был совершён платёж по договору (безналичным путём), платеж был сделан на ИП, с данным ИП договор не заключался и не подписывался, как вернуть деньги?

Сергей!

Всё зависит от обстоятельств перечисления средств. Если у ИП действительно не и не могло быть никаких оснований для получения средств от Вас, то возможен вариант обращения в суд с заявлением о возврате неосновательного обогащения по правилам статьи 1102 Гражданского Кодекса РФ.

Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!

Напишите претензию о возврате денежных средств, переведенных данному ИП, если не вернет деньги в установленный в претензии срок можете обратиться в суд за взысканием неосновательного обогащения.