Можно ли составить документ, чтоб в случае моей смерти др

здравствуйте, обращайтесь к нотариусу и составляйтесь завещание в пользу данного лица. 

Добрый день Наталья.

ГК РФ Статья 1137. Завещательный отказ

1. Завещатель вправе возложить на одного или нескольких наследников по завещанию или по закону исполнение за счет наследства какой-либо обязанности имущественного характера в пользу одного или нескольких лиц (отказополучателей), которые приобретают право требовать исполнения этой обязанности (завещательный отказ).
Завещательный отказ должен быть установлен в завещании.
Содержание завещания может исчерпываться завещательным отказом.
2. Предметом завещательного отказа может быть передача отказополучателю в собственность, во владение на ином вещном праве или в пользование вещи, входящей в состав наследства,

Такое возможно. Это называется завещательный отказ. Вы можете указать в завещание, что ваш наследник обязан передать в пользования данного лица автомобиль. Если у вас нет наследников, то необходимо будет написать завещание на данное лицо.

Добрый день! В соответствии со ст. 1120 ГК РФ Вы вправе составить завещание, указать наследником любое лицо и завещать все имущество или его часть. В силу ст. 1124 ГК РФ завещание должно быть составлено в письменной форме и заверено нотариусом. Обратитесь в нотариальную контору и Вам все сделают. В таком случае, после принятия наследства лицо, которое Вы укажете как наследника в завещании, будет считаться собственником имущества с момента открытия наследства (смерти наследодателя). Хорошего дня!