Добрый день, мне 19, девушке 17, могу ли я вступить с ней в половой акт и в случае чего доказать свою правоту в обоюдном согласии путём записи её согласия на видео

Здравствуйте, Александр.

Половое сношение совершеннолетнего мужчины и девушки, достигшей 16 лет, не образует состава преступления, поскольку ч. 1 ст. 134 УК РФ предусмотрено:

Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, -

Половое сношение следует отличать от изнасилования, наказание за которое предусмотрено ч. 3 ст. 131 УК РФ — половое сношение с применением насилия в отношении несовершеннолетней.

Следовательно, если у вас всё обоюдно, то никаких видео согласий записывать не нужно, вы ничего не нарушаете.

Здравствуйте, Александр!

Если не было понуждения со стороны совершеннолетнего, то тогда будет отсутствовать состав по ч.2 ст.133 УК РФ.

Касательно ст.134 УК РФ, то важным моментом тут выступает, что на момент полового сношения и совершения иных действий сексуального, вашей партнерши было 16 лет. Если  ей  17 лет, то состав тоже отсутствует.

Соответственно, при обоюдном согласии ответственности Вы не понесете, видео записывать не обязательно.