Здравствуйте, уважаемый Лев Иванович!
Данная квартира была приватизирована? Если Вы собственники-то продаёте её по договору-купли продажи.
Статья 549. Договор продажи недвижимости
1. По договору купли-продажи недвижимого имущества (договору продажи недвижимости) продавец обязуется передать в собственность покупателя земельный участок, здание, сооружение, квартиру или другое недвижимое имущество
Составляете договор ( за этим можете обратиться к любому юристу на сайте Правовед. Это платная услуга). Заключаете его с покупателем.
Подробная консультация возможна в чате ( кнопка рядом с именем юриста). Услуги в чате предоставляются на платной основе. Стоимость обсуждается индивидуально.
С уважением.
В таком случае вам нужно составить договор купли продажи и вместе с покупателем принести договор в МФЦ.
У собственников доли определены (например — по 1/4)?