Если договор заключен между физ.лицами, то печать естественно не нужна.
Кроме того, некоторые ИП осуществляют свою деятельность без печати.
Действующим гражданским законодательством обязательного требования по скреплению договора печатями сторон не установлено.
Печать юридического лица по общему правилу не является обязательным реквизитом договора, заключаемого в простой письменной форме.
А в силу п. 1 ст. 160 ГК РФ Законом, иными правовыми актами и соглашением сторон могут устанавливаться дополнительные требования, которым должна соответствовать форма сделки (совершение на бланке определенной формы, скрепление печатью и т.п.).
Статья 160. Письменная форма сделки
1. Сделка в письменной форме должна быть совершена путем составления документа, выражающего ее содержание и подписанного лицом или лицами, совершающими сделку, или должным образом уполномоченными ими лицами.Двусторонние (многосторонние) сделки могут совершаться способами, установленными пунктами 2 и 3 статьи 434 настоящего Кодекса.Законом, иными правовыми актами и соглашением сторон могут устанавливаться дополнительные требования, которым должна соответствовать форма сделки (совершение на бланке определенной формы, скрепление печатью и т.п.), и предусматриваться последствия несоблюдения этих требований. Если такие последствия не предусмотрены, применяются последствия несоблюдения простой письменной формы сделки (пункт 1 статьи 162).
Таким образом, применение печати становится для сторон обязательным в случае, если они сами предусмотрели это условие в тексте договора.