И если да, то что для этого необходимо сделать?

Здравствуйте! Ситуация следующая. Бабушка умерла чуть больше года назад (в 2021 году). В наследство не вступали. Изначально было составлено завещание на отца, но отец умер раньше (в 2019 году). У бабушки было 5 детей. Четверо из них умерли до ее смерти, у всех есть дети (бабушкины внуки). Одна из дочерей жива, но живет в Украине. Так как мы жили ближе всех к бабушке, то и ухаживали за ней как могли. Дочь и все внуки это знают, поэтому готовы отказаться от наследства в нашу пользу. Готовы все кроме одного внука. Знаю, что в любом случае это решается в судебном порядке. Но так как я человек без юридического образования, то прошу подсказать мне последовательность моих дальнейших действий и нюансы. Как поступить в такой ситуации по закону? Могут ли другие наследники отказаться от наследства в мою пользу? И если да, то что для этого необходимо сделать? Заранее благодарен.