Нужен образец заявления и ответьте, нужно ли мне его заверять у нотариуса?

Образец можно найти в интернете. Вашу подпись надо заверять. Ст. 1153 ГК РФ. 

Образец заявления нотариусу на вступление в наследство — понабирайте так. 

Здравствуйте, Светлана!

Я считаю, что есть случаи, когда подпись нотариуса не нужна.

Федеральный закон от 06.04.2011 N 63-ФЗ «Об электронной подписи»

Статья 6. Условия признания электронных документов, подписанных электронной подписью, равнозначными документам на бумажном носителе, подписанным собственноручной подписью
 

1. Информация в электронной форме, подписанная квалифицированной электронной подписью, признается электронным документом, равнозначным документу на бумажном носителе, подписанному собственноручной подписью, и может применяться в любых правоотношениях в соответствии с законодательством Российской Федерации, кроме случая, если федеральными законами или принимаемыми в соответствии с ними нормативными правовыми актами установлено требование о необходимости составления документа исключительно на бумажном носителе.