Возмещение материального и морального вреда

добрый день. мой отец погиб в результате ДТП. виновник полностью признаёт вину, экспертизы показали его абсолютную виновность. его адвокат предлагает выплатить до суда материальный ущерб, а моральный выплатить позже, о чём обязуются написать расписку в простой письменной форме.как мне быть? идти на этот вариант, но тогда в суде я должна буду сказать, что претензий не имею? и есть ли шанс получить эти деньги по расписке? или же в суде я могу сказать о моральном ущербе, а до суда получить деньги за материальный ущерб?