Добровольный отказ от родительских прав Законом РФ не предусмотрен.
В зависимости от того для чего Вам это нужно, имеется два варианта решения. Если это нужно для того, чтобы Вашего ребенка усыновили, то Вы можете нотариально оформить заявление о согласии на усыновление Вашего ребенка (ст.129 СК РФ). Если же в этом заинтересована мать ребенка, то она может обратиться в суд с иском о лишении Вас родительских прав в соответствии со ст.69, 70 СК РФ, а Вы в суде признаете исковые требования. И суд, исходя из обстоятельств дела может лишить Вас родительских прав.