Могу ли я как то отменить своё решение по поводу отмены

К сожалению нет,  если вы договаривались об этом с мамой устно.  Вы же сами отказались. 

Добрый день!

К сожалению, отказ от наследства не может быть взят обратно (ст. 1157 ГК РФ)

С учетом того, что отказ под условием не допускается, тот факт, что Ваша мама не выполнила условие не является основанием для признания отказа недействительным. 

Здравствуйте, к сожалению отменить Вы ничего уже не сможете, потому как отказ в пользу мамы вы составляли в присутствии нотариуса, который должен убедиться в Вашей дееспособности, адекватности и т.д., только после этого нотариус совершает нотариальные действия. Вы можете обратиться в суд с заявлением о признании нотариальных действий (Вашего отказа в пользу мамы) недействительным, но решение будет принято не в Вашу пользу, потому как вы совершенно здоровый и вменяемый человек, о чем нотариус в суде заявит. Можно много еще говорить по этому поводу. Если нужна дополнительная помощь, обращайтесь, однако дальнейшие консультации, составление документов и т.д., будут платными. Спасибо