Здравствуйте, Александр!
В описанной вами ситуации, по моему мнению, ничего с вами не будет, если вы имеете ввиду ст. 166 УК РФ Неправомерное завладение автомобилем или иным транспортным средством без цели хищения. Правильно давайте объяснения( пользуйтесь своими права, не подписывайте ничего лишнего, внимательно изучайте документы, не поддавайтесь на провокации), Заранее вы не договаривались с другом на угон, ничего про это не знали, умысла у вас не было, а когда узнали, что происходит, сразу покинули данное транспортное средство. Возможно административное наказание за распитие спиртных напитков в общественном месте( КоАП РФ Статья 20.20. Потребление (распитие) алкогольной продукции в запрещенных местах либо потребление наркотических средств или психотропных веществ, новых потенциально опасных психоактивных веществ или одурманивающих веществ в общественных местах), но думаю, что при данных обстоятельствах, это совсем не актуально. Удачи Вам!