Здравствуйте!
Вам необходимо получить копию акта о наложнии ареста (описи имущества) и либо вы, либо Ваш родственник, который расписывался в данном акте должны обратиться в суд за исключением имущества из акта описи и ареста.
Но в данном случае простого заявления будет недостаточно, чтобы имущество вернули Вашим родственникам, им необходимо будет предоставить в суд документы подтверждающие права собственности на имущество — копии квитанций с подписью покупателя, если техника бралась в кредит и указана в кредитном договоре подойдет и договор.
В вопросе о правомерности действий судебных приставов — если вы зарегистрированы в адресе, то пристав в соответствии с ФЗ №229 от 02.10.2007 имеет право пройти в адрес должника в присутствии поняых и совершеннолетних членов семьи должника (близких родственников).