Как прописаться?

Добрый день. Подскажите мы с мужем женаты 6 лет, у нас есть дочь 4 года, фамилия у нас одна, живем вместе, но я прописана у родителей, а ребенок негде не прописан. Муж имеет 1/3 от своей квартиры(приватизированна). Часть имеет его мать и

сестра, она живет в другом городе и написала письмо и заверила нотариусом, что она не против нашей прописки. Мать мужа пьет и не всегда одекватна, прописывать меня с ребенком то согласна, то нет. Вопрос: как мы можем прописаться, если муж и его сестра не против и мы с мужем и ребенком живем в этой квартире? В паспортном столе потребовали присутствие всех собственников жилья или нотариально заверенное согласие на прописку, в случае не возможности присутьствовать при прописке