Ольга, добрый день!
Ваша мама, передавшая имущество в дар может получить его обратно только в трех случаях, они прямо предусмотрены Ст. 573, 577, 578 ГК РФ.
1. По обоюдному согласию, расторгнув договор дарения.Процедура расторжения регулируется ст. 166 и ст. 578 ГК.
По инициативе одаряемой (то есть сестры) если она добровольно откажется от дара в письменном виде заверенном нотариально.
2. По инициативе дарителя (вашей мамы) только через суд, и только если мама докажет что при совершении акта дарения условия проживания дарителя ухудшились и у нее изменились обстоятельства (здоровье, семейное положение и т. д.), а действие договора может привести к ухудшению положения.
Либо что сестра ваша совершила действия угрожающие жизни и здоровью мамы, а также ее близким.
Либо что сестра нанесла серьезный ущерб имуществу, которое получила в дар или содержит его в таких условиях, что имущество пришло в негодность.
3. В случае признания Договора дарения недействительным.
Согласно п.1 ст.177 ГК РФ:
Но это если экспертиза подтвердит