Здравствуйте!
Согласно п.1 ст.70 Семейного кодекса РФ:
Лишение родительских прав производится в судебном порядке.
Дела о лишении родительских прав рассматриваются по заявлению одного из родителей или лиц, их заменяющих, заявлению прокурора, а также по заявлениям органов или организаций, на которые возложены обязанности по охране прав несовершеннолетних детей (органов опеки и попечительства, комиссий по делам несовершеннолетних, организаций для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей, и других).
Так что вам следует обратиться в орган опеки и попечительства, чтобы они уже инициировали лишение родительских прав.
Если нужна более подробная консультация или составление какого-нибудь документа, можете обращаться в мой чат, услуги в чате оказываются на платной основе.
Минимальные тарифы установлены правилами сайта.
В качестве доказательств могут служить Акт о проживании от соседей, свидетельские показания, характеристики со школы и др.