Здравствуйте, Ольга.
В соответствии с со ст.9 ФЗ «Об ипотеке (залоге недвижимости)»
1. В договоре об ипотеке должны быть указаны предмет ипотеки, его оценка, существо, размер и срок исполнения обязательства, обеспечиваемого ипотекой.
Кроме того, в силу п.2 ст.10 того же закона
2. Договор об ипотеке считается заключенным и вступает в силу с момента его государственной регистрации
Если указанные требования не соблюдены, и документ представляет собой расписку в простой письменной форме, то залог квартиры не возник. А потому оснований требовать ее у Вас у Займодавца нет, даже если Вы приняли наследство. В этом случае он вправе требовать только возврата займа, если срок возврата наступил.
С уважением