Можно ли официально работать медицинским братом на дому, выполнять назначения врачей и прочее, но не работать на клинику, а быть ИП?

Вам потребуется лицензия и, скорее всего, регистрация именно организации, а не ИП.

За более полной консультацией вы можете обратиться ко мне в чат.
С уважением, юрист Олеся Васильченко.