Здравствуйте.
Если ребенок несовершеннолетний (а учитывая само содержание и описание Вашего вопроса, оно так и есть), то разводиться Вам придется в судебном порядке, при этом в соответствии с позициями Верховного Суда, а также положениями законодательства, одновременно с рассмотрением вопроса о расторжении брака суд будет рассматривать вопрос о месте жительства ребенка (с отцом или с матерью).
Если суд определит такое место жительства с Вами (Вам нужно будет в суде доказывать необходимость такого сценария), — да, Вы сможете самостоятельно с копией решения суда зарегистрировать ребенка в жилом помещении, в котором будете проживать.
Удачи.