Что бы мы оба были собственниками, а ипотеку он берет на себя

у нас с братом один дом на двоих, половина дома и мне нужен совет как выкупить его что бы невыплачивать всю суму которую он предлагает а по какому нибудь юридическому договору например сумма 400 тысяч, и я готов в конце каждого месяца определено платить сумму 10 тысяч и мне с братом как то нужно решить как это сделать какой то договор нужен

здравствуйте Подскажите пожалуйста. Соседка умерла 8декабря2023. Соседка оставила завещание на мою бабушку. Бабушка не дожила до вступления в наследство. Умерла 18апреля2024. Моя мама является наследницей. Что и нам сделать, что бы не потерять квартиру соседки, так как мы ухаживали за соседкой 20лет всей семьёй