Как мне через суд получить с них стоимость дверей что бы купить новые и переделать всё?

Если ранее Вы устанавливали срок для устранения недостатков в письменном виде, и недостатки не были устранены, то предъявляйте претензию с требованием о возврате уплаченных денежных средств в связи с отказом от исполнения договора. Если данные требования не будут удовлетворены, то при обращении в суд Вы вправе заявить требования о взыскании неустойки (ст. 28 Закона) и компенсации морального вреда на основании ст. 15 Закона РФ «О защите прав потребителей»:

Моральный вред, причиненный потребителю вследствие нарушения изготовителем (исполнителем, продавцом, уполномоченной организацией или уполномоченным индивидуальным предпринимателем, импортером) прав потребителя, предусмотренных законами и правовыми актами Российской Федерации, регулирующими отношения в области защиты прав потребителей, подлежит компенсации причинителем вреда при наличии его вины. Размер компенсации морального вреда определяется судом и не зависит от размера возмещения имущественного вреда.

Вы в акте укажите на недостатки при его подписании, в том числе, и на повреждение двери, чтобы потом взыскать с них убытки по покупке новой двери. Затем направьте письменную претензию заказным письмом с уведомлением о вручении, с требованиями, которые я указал ранее, а также с требованиями о возмещении стоимости поврежденной двери.

Если претензию ИП не удовлетворит, то обращайтесь в суд.

 При удовлетворении требований потребителя суд взыскивает штраф согласно ст. 13 Закона:

6. При удовлетворении судом требований потребителя, установленных законом, суд взыскивает с изготовителя (исполнителя, продавца, уполномоченной организации или уполномоченного индивидуального предпринимателя, импортера) за несоблюдение в добровольном порядке удовлетворения требований потребителя штраф в размере пятьдесят процентов от суммы, присужденной судом в пользу потребителя.

С большей долей вероятности у Вас заключён договор об оказании услуг.

Если Вы обнаружили недостатки услуги, Вам следует направить исполнителю письменную претензию об устранении недостатков. Сроки устранения могут быть прописаны в договоре, если же таких условий в договоре нет, то Вы можете назначить исполнителю срок по своему усмотрению, но срок должен быть разумным, например, 10-15 дней

Статья 29. Права потребителя при обнаружении недостатков выполненной работы (оказанной услуги)
 

1. Потребитель при обнаружении недостатков выполненной работы (оказанной услуги) вправе по своему выбору потребовать:
безвозмездного устранения недостатков выполненной работы (оказанной услуги);

В течении этого времени исполнитель будет должен полностью устранить все нарушения, которые он допустил. Если он этого не сделает, то Вы будете вправе потребовать полного возврата денег ха услугу. Об этом Вам нужно будет также предъявить письменное требование:

В случае нарушения указанных сроков потребитель вправе предъявить исполнителю иные требования, предусмотренные пунктами 1 и 4 статьи 29 настоящего Закона.

Если после этого деньги Вам не вернут, то Вы можете обратиться в суд и кроме стоимости самой услуги требовать выплаты Вам неустойки, штрафа и возмещения морального вреда

5. В случае нарушения установленных сроков выполнения работы (оказания услуги) или назначенных потребителем на основании пункта 1 настоящей статьи новых сроков исполнитель уплачивает потребителю за каждый день (час, если срок определен в часах) просрочки неустойку (пеню) в размере трех процентов цены выполнения работы (оказания услуги), а если цена выполнения работы (оказания услуги) договором о выполнении работ (оказании услуг) не определена — общей цены заказа. Договором о выполнении работ (оказании услуг) между потребителем и исполнителем может быть установлен более высокий размер неустойки (пени).

То есть алгоритм Ваших действий

подать претензию об устранении недостатков в назначенный срок — выждать назначенный срок — подать претензию на возврат денег — обратиться в суд