Здравствуйте, Лариса.
У фирмы перед Вами имеется некое обязательство, по которому она должна Вам денежные средства.
Указанное обязательство может быть заменено другим обязательством (новацией) -см.ст.414 ГК РФ, возможно и отступное — см.ст.409 ГК РФ.
В любом случае заключается соглашение, тут уже не важно как оно называется, по которому Вы приобретаете права требования к фирме о передаче квартир, Вы становитесь дольщиком.
Возможен вариант — Вы заключаете все же ДДУ, в результате чего фирма должна Вам, а Вы должны фирме, указанные обязательства погашаются зачетом встречных однородных требований.
Если в правоотношениях каким-то образом задействованы третьи лица, например есть ген.подрядчик, подрядчик, заказчик, (тут на самом деле вариантов может быть много), используют договор уступки права требования, перевода долга. Смысл один - за Вами в результате право требования квартир.
По вводу МКД в эксплуатацию Вы принимаете квартиры по акту приема-передачи в порядке, установленном ст.8 Федерального закона от 30.12.2004 N 214-ФЗ «Об участии в долевом строительстве многоквартирных домов и иных объектов недвижимости и о внесении изменений в некоторые законодательные акты Российской Федерации»
Если Вам требуется детальный анализ конкретной ситуации, он возможен в рамках индивидуальной консультации в чате.
Спасибо
Соглашение об отступном должно быть в письменной форме. Образец и дополнительные сведения по ссылке - https://www.law.ru/article/21027-qqq-16-m9-21-09-2016-soglashenie-ob-otstupnom#:~:text=%D0%B8%D1%8E%D0%BD%D0%B5%202020%20%D0%B3%D0%BE%D0%B4%D0%B0-,%D0%A7%D1%82%D0%BE%20%D0%BF%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D0%B5%D1%82%20%D1%81%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D0%B9%20%D1%81%D0%BE%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20%D0%BE%D0%B1%20%D0%BE%D1%82%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%D0%BD%D0%BE%D0%BC,21.12.2005%20%E2%84%96%20102).&text=161%20%D0%93%D0%9A%20%D0%A0%D0%A4).,%D0%98%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B5%20%D1%81%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%BA%D0%B0%20%D0%BD%D0%B5%20%D1%81%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B8%D1%82%D1%81%D1%8F.