ДТП и вымогательство

Добрый день уважаемые юристы!

Такая ситуация:

11 июля 2020 года мы с супругом ехали на такси. Таксист не довез нас до назначенного пункта назначения и высадил нас проезжую часть дворового проезда. Мы с супругом сидели на заднем сидении авто, я слева, то есть за водителем, а муж справа. Водитель такси остановил машину в не положенном месте, тем самым создавая помехи на дороге чем и обернулось данная ситуация.

Я открыла дверь чтобы выйти, в этот момент проезжала (с задней стороны) машина и задела дверь которую я открывала, я не успела выйти так как среагировала быстро и спряталась в салон. Машина которая проезжала погнула дверь авто таксиста и себе этой дверью поцарапала две двери и зеркало. То есть водитель проезжающий мимо не заметил нас и во время не успел среагировать.

Далее, мы вызвали сотрудника ДПС. Он приехал и запротоколировал данную ситуацию. Выписал штраф мне, за то что я нарушила правила ПДД(тут тоже вопрос, мне то ЗА ЧТО? )и таксисту за то что он встал в не положенном месте за то что у него не оказалось аварийного знака и отсутствовала страховка.

После инцидента, я оплатила на следующий день штраф. А шоковое состояние не проходило, через несколько дней после происшествия я стала чувствовать себя еще хуже, стали выпадать волосы и болеть сердце. Я обратилась к врачу, после посещения врача я по сей день прохожу обследования и лечения, так как на фоне стресса появились проблемы со здоровьем. Это первый момент.

Второй момент-через полтора месяца после этого ДТП мне на телефон стали поступать звонки с незнакомых номеров с угрозами и вымогательствами о выплате денежных средств в размере 70 тысяч рублей этому водителю который проезжал мимо и задел дверь таксиста. Звонил не сам водитель, а какой то «вышибала». На следующий день звонила женщина представилась якобы юристом представляющего интересы этого водителя и тоже настаивала на выплате в размере 70 тысяч, иначе суд. С потолка цифра!

Третий момент, после этих звонков еще спустя месяц с небольшим мне поступила телеграмма, в которой было так сказать приглашение на независимую экспертизу автомобиля.

Первые два момента я проигнорировала.

Теперь вопрос:

Как мне быть в этой ситуации???

По сути потерпевшая я, и если бы я не успела отскочить то он бы меня придавил машиной. Физических увечий нет, но мое здоровье рухнуло, я до сих пор посещаю больницу на терапию и уколы. Все чеки об оплате мед.услуг у меня есть на руках и договор с клиникой тоже. Сама я на таксиста не подавала в суд, но и он о себе не дает знать тоже, а вот только бегает и донимает меня этот водила проезжающий мимо.