Здравствуйте, Надежда!
К сожалению, при оформлении такой сделки, Вы поступили опрометчиво, так как рыночная стоимость автомобиля. как следует из Вашего вопроса, составляет гораздо большую сумму, нежели 190 000 рублей. Такая сделка должника может быть оспорена, как подозрительная, по критерию «подозрительная цена».
Федеральный закон от 26.10.2002 N 127-ФЗ (ред. от 31.07.2020) «О несостоятельности (банкротстве)»
Статья 61.2. Оспаривание подозрительных сделок должника
1. Сделка, совершенная должником в течение одного года до принятия заявления о признании банкротом или после принятия указанного заявления, может быть признана арбитражным судом недействительной при неравноценном встречном исполнении обязательств другой стороной сделки, в том числе в случае, если цена этой сделки и (или) иные условия существенно в худшую для должника сторону отличаются от цены и (или) иных условий, при которых в сравнимых обстоятельствах совершаются аналогичные сделки (подозрительная сделка).
Вам необходимо предоставить доказательства того, что за автомобиль уплачено 470 000 рублей. Если кредитный договор не является целевым, то, не думаю, что наличие такого договора может служитьть доказательством истинной цены сделки.
Это — Ваше право, но, думаю, что суд отнесется к таким показаниям, — критически. Родственность, заинтересованность и тому подобное.