Законность самозанятого в такси

добрый день! я пытаюсь устроится в такси на аренду, но т.к. сейчас все работают по договору аренды авто, у меня вопрос, как юридически правильно устроится в такси в г.Москва? насколько я понял из интернета и форумов, лицензия такси не распространяется на водителя по договору аренды, и законно работать только либо при наличии своего ИП, либо в случае трудоустройства по трудовому договору т.к. в данном случае ты в штате компании которая имеет лицензию, прав ли я? и как с правовой точки зрения работать самозанятым, что бы не попасть под штраф 14.1.2 Коап спасибо