Как выписать и выселить из квартиры прописанных в ней?

Квартира куплена с публичных торгов в рамках ФЗ об исполнительном производстве. Оформил собственность. В настоящий момент в ней прописаны 2 человека, но проживает 1 (второй умер, пока судился).

Я уже подавал в суд иск о выселении и снятии с рег учета. Тогда мне суд отказал, т.к. ответчики судились со мной по другому вопросу в этом же суде. Но им в исковых требованиях отказали, в связи с этим наступили новые обстоятельства и я опять обратился в суд.

Суд спрашивает у меня, отправлял ли я письмо с требованием о выселении. 2 года назад я этого не делал, т.к. "данная категория споров не требует досудебного урегулирования". Но сейчас по мнению суда складывается некая практика, что отказывают в исках без такого письма. Скажите пожалуйста, сейчас ситуация изменилась, и нужно отправлять это письмо?

Если все таки нужно, то какое именно письмо нужно отправить, и что приложить к иску в суд? Это должно быть заказное письмо с уведомлением о вручении? Что я могу в суд отнести - корешек от отправки письма, что еще?