Антон, добрый день.
Дело в том, что Вы автомобиль не купили — передача его Вам по доверенности не порождает за собой возникновения права собственности.
В силу ст. 218 ГК РФ
2. Право собственности на имущество, которое имеет собственника, может быть приобретено другим лицом на основании договора купли-продажи, мены, дарения или иной сделки об отчуждении этого имущества.
Соответственно если срок действия доверенности истец или прежний собственник ее отзовет — он вправе потребовать от Вас возврата автомобиля.
Более того, в случае его смерти указанный автомобиль подлежит переходу к его наследникам.
То что Вы не оплачиваются за него налоги — он формально не сможет взыскать их с Вас, ввиду того. что права собственности на автомобиль к Вам не перешло и Вы не обязаны были ставить автомобиль на учет.
Как отмечено в ст. 8 ФЗ
от 03.08.2018 N 283-ФЗ
«О государственной регистрации транспортных средств в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации»
3. Владелец транспортного средства обязан:
3) обратиться с заявлением в регистрационное подразделение для внесения изменений в регистрационные данные транспортного средства в связи со сменой владельца транспортного средства в течение десяти дней со дня приобретения прав владельца транспортного средства;
Вы владельцем (собственником) на которого возлагается данная обязанность не являетесь — соответственно вы в любом случае не сможете поставить автомобиль на учет.
Но собственно что-либо предъявить прошлому владельцу Вы не можете, потому что не поставили автомобиль на учёт в ГИБДД на своё имя. ( а были обязаны это сделать)
Антон, я верно Вас понимаю-Вы заплатили деньги за авто, но не оформили договор-купли продажи авто и на учёт на своё имя не ставили. Просто у Вас есть доверенность. Доверенность права собственности у Вас не породила. Вы этот налог не обязаны платить. Но риски я указал Вам в своём ответе Выше.