Здравствуйте, в данном случае писать в полицию, как и в органы опеки — не столь действенный метод. Здесь необходимо вам обратиться в суд с требованием определить порядок общения с ребенком. Если вы напишите жалобу в полицию, полиция укажет, что у вас гражданский спор о порядке общения с ребенком и предложит идти в суд. А вот если у вас будет решение суда, то привлечь мать ребенка за неисполнение решения суда будет гораздо проще.
СК РФ Статья 66. Осуществление родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка
Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.