Здравствуйте, Екатерина!
Согласно п.1 ст.42 ФЗ «О государственной регистрации недвижимости»
… Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке,......
У Вас как раз-таки именно такой случай, и нотариальное удостоверение не требуется, достаточно простой письменной формы договора.
Если у Вас иные вопросы по Вашей ситуации, Вы можете обратиться ко мне в чат (кнопка «общаться в чате» рядом с фото юриста), там же возможны услуги по составлению документов (при необходимости). Индивидуальные консультации и услуги по составлению документов оказываются на платной основе, стоимость по договоренности.
Обращайтесь, буду рад помочь!
С уважением