Здравствуйте, Татьяна!
Если земельный участок участок находится в общей долевой собственности, то каждый владелец доли имеет право на получение доли в построенном доме. Соответственно я бы рекомендовал начать с выделения долей земельного участка детям. После распределения долей земельного участка, Ваши дети получают право на долю в доме, соответственно может начать перераспределение долей в доме. После того, как определитесь, доли в каком размере и кому перейдут, можно начать оформление. В зависимости от того, каким образом финансировалось строительство дома (например мат. капитал) можно оформить дарение или соглашение о выделении долей. На этом этапе советую обратиться к нотариусу со всеми документами. Он их изучит и исходя из этого посоветует, каким способом лучше воспользоваться.