И что нужно, чтобы в дальнейшем также сделать отдельный вход к нашему дому?

Татьяна, здравствуйте! Насколько я понял исходя из Вашего вопроса, у Вас уже дом и земельный участок в собственности, только в долевой. Если Вы хотите владеть отдельно частью собственности дома и земельного участка, до здесь возможны два варианта:

1. Определить порядок владения и пользования домом и земельным участком. Правовое основание статья 247 Гражданского кодекса РФ (определение порядка владения и пользования общим имуществом) владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.

Участник долевой собственности имеет право на предоставление в его владение и пользование части общего имущества, соразмерной его доле, а при невозможности этого вправе требовать от других участников, владеющих и пользующихся имуществом, приходящимся на его долю, соответствующей компенсации.

2. Выдел имущества в натуре в единоличную собственность участника (если технически сделать это возможно. 

Правовое основание ст. 252 Гражданского кодекса Российской Федерации имущество, находящееся в долевой собственности, может быть разделено между ее участниками по соглашению между ними. Участник долевой собственности вправе требовать выдела своей доли из общего имущества. При недостижении участниками долевой собственности соглашения о способе и условиях раздела общего имущества или выдела доли одного из них участник долевой собственности вправе в судебном порядке требовать выдела в натуре своей доли из общего имущества.

Если выдел доли в натуре не допускается законом или невозможен без несоразмерного ущерба имуществу, находящемуся в общей собственности, выделяющийся собственник имеет право на выплату ему стоимости его доли другими участниками долевой собственности.