Сергей, здравствуйте!
Не совсем ясно, что Вы имели ввиду под фразой «без оформления на себя».
Если указанный автомобиль был приобретен Вами в собственность (на него получено свидетельство о праве на наследство) тогда Вы как собственник имеете право заключить в отношении указанного транспортного средства любую сделку, в том числе и договор дарения.
1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.
2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом. (ст. 209 ГК РФ)
С уважением, Александр Васильев
До принятия Вами наследства распорядиться автомобилем, входящим в состав наследства, к сожалению, невозможно.