В шапке иска указать: истец: отец, третье лицо - сын?

Вы можете провести оценку ущерба у соответствующей организации. Претензионный порядок в данном случае не обязателен. Но все-таки заключение об оценке ущерба и требование Вам лучше направить виновнику. Дать срок для добровольного исполнения, а если будет отказ направить заявление в суд в порядке предусмотренном ГПК РФ. В случае не согласия с размером ущерба судом будет назначена экспертиза.   Истцом будет собственник автомобиля. Третьим лицом будет лицо, управлявший автомобилем. 

Добрый день! Истцом по данному заявлению должен выступать собственник, так как его имуществу причинен вред. Желательно до обращения в суд получить результаты экспертизы, так как именно ее результат будет обосновывать Ваши требования. Соответтственно, после получения результатов Вам нужно будет повторно написать претензию и только потом обратиться в суд.